Комплект для сборки соревновательного дрона ARA FPV

В состав комплекта входит унифицированная аппаратно-программная платформа на базе программируемых модулей полетного контроллера ARA-FC и контроллера BLDC моторов ARA-ESC, обладающих аппаратной и программной совместимостью с линейкой модулей AppliedRobotics с интегрированной последовательной коммуникационной шиной AR-DXL. Таким образом, обеспечивается преемственность устройств и технологий, используемых при разработке БПЛА и наземных робототехнических систем. Благодаря этому в рамках образовательного процесса становится возможным комбинировать различные технические решения и реализовывать междисциплинарные проекты.

Скорость полета - 65 км/ч

Масса - 500 г

Состав комплекта:

• Полетный контроллер ARA-FC - 1 шт
  
  • Режимы работы: Стабилизации по угловой скорости (Acro), Стабилизации по углу (Stable), Удержанию по углу и высоте (AltHold), Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav), Возможность реализации пользовательских режимов управления.
  • Возможность осуществления посадки по визуальным меткам (автономные полеты по Aruco меткам, в том числе и на движущиеся объекты), удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера, удержания положения по оптическому датчику скорости, удержания курса по датчику магнитного поля, следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля.
  • Тактовая частота процессора - 168 МГц
  • Встроенная память процессора - 1 Мб
  • Оперативная память процессора - 192 Кб
  • Встроенный Гироскоп, акселерометр, магнитометр и барометр
  • Разъем MicroSD - 1 шт
  • Разъем 3pin - 2 шт
• Плата управления моторами (4в1) ARA-ESC
  
  • Режимы работы: Управление по мощности PWM, Измерение и управление по скорости вращения, Режим управления щеточным мотором (задействованы только 2 обмотки), измерение тока с точностью не менее 0.1A, измерения напряжения с точностью не менее 0.01V, динамического реверсивного вращения
  • Тактовая частота встроенного микроконтроллера - 48 МГц
  • Встроенная память микроконтроллера - 64 Кб
• Комплект моторов из 4 шт
• Комплект пропеллеров
• Комплект на базе пульта управления и радиопередачика
• Камера для передачи видео
• Аккумулятор
• Зарядное устройство
• Комплект конструктивных элементов